El sensor, su orientación y posición, se rastrea completamente en 3D. El sistema de seguimiento óptico se basa en monitorizar un espacio de medición definido usando una cámara estereoscópica. Cada cámara está equipada con un filtro de paso infrarrojo (IR) frente a la lente y un anillo de LED IR alrededor de la lente para iluminar periódicamente el espacio de medición con luz IR. Esta luz no es visible para el ojo humano y su intensidad es completamente segura para que los seres humanos trabajen con ella. El sensor está equipado con un marcador esférico, con marcadores retrorreflectantes incorporados, que reflejan la luz IR entrante. Los reflejos de luz IR son detectados por la estereocámara y el sistema de seguimiento los traduce a coordenadas 3D exactas junto con la orientación del sensor.